現(xiàn)場(chǎng)調(diào)德國(guó)FESTO氣缸節(jié)拍時(shí),工程師第一反應(yīng)往往是換更快的電磁閥,或者把節(jié)流閥再擰開(kāi)一點(diǎn)。這個(gè)思路不算錯(cuò),但真上手查會(huì)發(fā)現(xiàn),一半以上的慢速問(wèn)題根子不在閥,而在氣源處理那一段。閥再快,氣供不上,氣缸照樣拖半拍。
三聯(lián)件是第一個(gè)要翻的環(huán)節(jié)
壓縮空氣進(jìn)設(shè)備前通常要經(jīng)過(guò)過(guò)濾器、減壓閥、油霧器這套三聯(lián)件。過(guò)濾器濾芯如果幾個(gè)月沒(méi)換,表面積了水和粉塵,氣路阻力會(huì)悄悄往上走,表現(xiàn)是氣缸伸出縮回都慢半拍,多臺(tái)設(shè)備同時(shí)動(dòng)作時(shí)尤其明顯。減壓閥輸出如果波動(dòng)大,氣缸單次動(dòng)作時(shí)間會(huì)前后飄,傳感器抓不到穩(wěn)定到位信號(hào),整段節(jié)拍跟著亂。油霧器霧化不夠或者油量耗盡,下游閥芯和缸內(nèi)密封會(huì)慢慢卡滯,動(dòng)作從輕微遲滯發(fā)展到偶爾不動(dòng)。
遇到氣缸慢,先去瞅三聯(lián)件的壓力表。靜態(tài)壓力和動(dòng)態(tài)壓力都看一眼,按一下動(dòng)作讓氣缸跑起來(lái),如果壓力表指針掉得厲害,濾芯堵或者主管供氣不足的可能性就很大。
氣管和閥距是第二隱蔽的點(diǎn)
電磁閥離氣缸越遠(yuǎn),中間那段管子要先充滿(mǎn)或者卸壓,動(dòng)作就有延遲。小缸短行程不明顯,缸徑一大、節(jié)拍一快,兩三米的管子就能拖出肉眼可見(jiàn)的滯后。管徑太細(xì)也是同理,4 mm管帶40 mm缸,前段啟動(dòng)發(fā)肉,后段又可能突然沖,調(diào)節(jié)流閥怎么都調(diào)不順。
FESTO氣缸配閥時(shí)有個(gè)經(jīng)驗(yàn)比例,缸徑不超過(guò)25 mm配G1/8閥,32到40 mm配G1/4,50 mm以上至少G3/8。閥的功能上,雙電控比單電控少一個(gè)彈簧復(fù)位,換向更干脆,高頻點(diǎn)位值得考慮。閥島如果能挪近氣缸裝,比單純換高規(guī)格閥更見(jiàn)效。
排氣側(cè)容易被忽略
氣缸要快,不光進(jìn)氣要順,另一側(cè)的空氣也要排得掉。消聲器堵了、匯流板排氣通道擠、排氣節(jié)流調(diào)太小,都會(huì)在排氣側(cè)形成背壓,活塞兩邊壓差變小,動(dòng)作就軟?,F(xiàn)場(chǎng)有一種典型情況,空載調(diào)試時(shí)速度還行,跑半天越來(lái)越慢,拆下來(lái)一看消聲器已經(jīng)被油霧和粉塵糊住。
真要提速,還有一種低成本改法是在氣缸排氣口就近裝快速排氣閥,氣體不走電磁閥直接排大氣,老設(shè)備改造見(jiàn)效很快。
所以德國(guó)FESTO氣缸響應(yīng)慢這個(gè)事,按順序查三聯(lián)件濾芯和壓力、氣管長(zhǎng)度和管徑、消聲器、閥距,這幾項(xiàng)掃完再懷疑閥本體或者缸內(nèi)密封,方向會(huì)更準(zhǔn),也省得盲目換閥把錢(qián)花在不對(duì)癥的地方。